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  四川邦立重機有限責(zé)任公司各型抓鋼機、抓料機、挖掘機、報廢汽車拆解機產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量提升要求及生產(chǎn)制造發(fā)展專項計劃，持續(xù)加大資金投入，近期分別購置的機器人火焰切割系統(tǒng)、機器人自動焊接變位機工作站、數(shù)控切割機及平臺變位機經(jīng)安裝調(diào)試驗收已投入使用。

  新近購置的這兩套機器人設(shè)備中的機器人火焰切割系統(tǒng)采用移動式單機器人單工位布局方式，機器人采用的是松下六軸機器人系統(tǒng)TM-1400，獨立關(guān)節(jié)型構(gòu)造，同時系統(tǒng)配置外部軸式機器人移動滑臺，該移動軸控制與機器人配合可完成七軸聯(lián)動，實現(xiàn)待切割工件的坡口自動切割。

  另外一套設(shè)備單工位機器人自動焊接變位機工作站所選用的弧焊機器人，同樣是日本松下最新推出的目前世界上較先進(jìn)的機型TM-1400，它包括機器人本體、機器人控制框、示教盒3部分。該焊接專用機器人為獨立多關(guān)節(jié)型機器人，其控制軸為6軸，并采用單獨的小型手腕結(jié)構(gòu)及獨特的弧形手臂結(jié)構(gòu)，針對焊接作業(yè)可進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計，運動平滑靈活，工作效率高、可靠性高；同時機器人本體還配備有獨特的高感度撞擊檢測及柔性控制等功能；焊接過程中，配合采用伺服電機-減速機驅(qū)動的變位器，由機器人帶動焊槍以最佳的焊接姿態(tài)和角度進(jìn)行焊接作業(yè)以保證各型抓料機、挖掘機產(chǎn)品結(jié)構(gòu)工件的焊接質(zhì)量。

  而此次新購的梅塞爾數(shù)控E6000型火焰切割機投入使用后，與邦立公司現(xiàn)有的原數(shù)控切割機形成多機位互補和圖形庫編程共享，保證邦立品牌各型抓料機、挖掘機產(chǎn)品在切割下料工序的切割精度的同時為下料工序的生產(chǎn)效率提供了有力保障。

  雙立柱平臺焊接變位機主要針對邦立品牌各型抓鋼機、抓料機、挖掘機、報廢汽車拆解機產(chǎn)品的平臺結(jié)構(gòu)件的焊接作業(yè)進(jìn)行專項設(shè)計，采用雙立柱升降式結(jié)構(gòu)，對工件實行低位裝夾—機械提升—高位翻轉(zhuǎn)—理想位置焊接的工藝操作。焊接過程中，平臺可以多角度翻轉(zhuǎn)，保證操作者以最合理的焊接姿態(tài)和角度在理想位置進(jìn)行平臺結(jié)構(gòu)件上各個焊縫的焊接作業(yè)。

  邦立重機作為一個有著50多年發(fā)展歷史的企業(yè)，為客戶保證產(chǎn)品質(zhì)量一直是我們不斷追求的目標(biāo)和動力，公司此次大力投入采購多項設(shè)備，明確體現(xiàn)了公司提升各型抓鋼機、抓料機、挖掘機、報廢汽車拆解機產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的決心和毅力。